直線模組發展至今，已經被廣泛應用到各種各樣的設備當中。為我國的設備制造發展貢獻了不可缺少的功勞，減少對外成套設備進口的依賴，為熱衷于設備研發和制造的工程師帶來了更多的機會。直線模組當前已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機、噴涂機、打孔機、點膠機、小型數控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、試驗機及適用教育等場所，今天我們就來說說直線模組的加速度是怎么計算的，加速度計算公式又是什么吧。

直線模組的加速度是怎么計算的，加速度計算公式又是什么

直線模組的加速度計算是指單位時內的速度變動量。

加速度 =(速度1-速度2)/(由速度1變動到速度2的時間)，也就是說若是 5 秒內要跑 2000 mm, 那通常是以 加速 -- 等速-- 減速這個方式來控制電機。

設等速時間是 4 秒, 加速和減速各是0.5 秒的話

加速時跑的距離 =1/2*a*t ^2=加速度 * 0.5sec *0.5 sec/2

等速的速度是= 加速度* 0.5 秒

等速跑的距離是 =v*t= 等速的速度 * 時間 = (加速度 * 0.5秒) * 4 秒

直線模組的減速計算：

減速的情形和加速是一樣的, 減速度 = -1 * 加速度

減速時跑的距離也是和加速跑的距離一樣 = 減速度 * 0.5 秒 * 0.5 秒/2

所以總共跑的距離是 = 加速度 * 0.5 秒 * 0.5 秒/2 + (加速度 * 0.5 秒)* 4 秒+ 減速度 *0.5秒

公式就變成= 加速度 * 0.125+加速度 * 2 +加速度 * 0.125= 加速度 * 2.5 = 2000 mm

加速度 = 800 mm/秒^2 = 0.8 m/秒^2